山东大学视觉感知与智能系统实验室消息，其近期与科技零售企业美团联合开展一项科研攻关课题，旨在突破工业机械臂的自主感知与决策问题，让它能够在非人为干预情况下，对凌乱摆放的百货商品进行精准识别和分拣。这项面向实际场景的应用型科研突破后，有望应用在生鲜、百货等仓储分拣之中，为零售行业的自动化物流体系提供“最初一公里”支持。
▲山东大学研究团队提出机械臂自主感知决策算法，让机械臂通过自主学习做到“抓得准、摆得齐”。
(资料图片)
数据显示，2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%，中国已成为全球机器人最大的应用市场。这其中，面向汽车装配、焊接等工业生产场景的精密机械臂技术应用已趋于成熟。而适用于零售行业，能够自主识别决策，实现精准分拣、码垛等功能的智能机械臂，仍有待进一步突破。
围绕上述关键性问题，山东大学团队提出了机械臂自主感知决策算法，完成了现实版的“俄罗斯方块”任务——机械臂只通过一张图片就可以识别物体属性，并判断抓取及摆放位置。机械臂通过自主学习由“笨拙”变得“聪明”，做到“抓得准，摆得齐”。
据了解，山东大学团队已在这个项目投入超过3年研发时间。为进一步推动前沿技术落地，山东大学团队与美团开展联合攻关，探索研发更轻柔、更智能、更全能的机械臂，未来还可以应用在生鲜、百货零售类的仓储场景之中，帮助运营人员进一步提高分拣、盘货、补货效率。
美团视觉智能部高级研究员马林介绍说，双方希望能够联合研发一套基于视觉识别+机械臂的整体解决方案，针对更多规格、更多包装类型的商品，实现补货、盘点等环节的自动化。
山大VSISLab负责人张伟教授认为，这项联合研发课题价值巨大，美团能够为实验室的前沿技术提供丰富的验证场景，并且针对机械臂分拣、装箱码垛提出更加明确的应用需求。“这也是一个探索性研究的过程，希望通过校企合作，能够一起打磨出一套切实有效的方案，给行业带来一些启发。”
近年来，我省科技创新率先“走在前、开新局”，在科技创新的“领跑”“落地”“引才”等方面狠下功夫，加快实施创新驱动发展战略，加快建设高能级创新载体，加快涌现高水平创新成果，加快培育高质量创新企业，加快集聚高层次创新人才，区域创新能力不断提升。
高校作为科技第一生产力、人才第一资源和创新第一动力结合点，发挥着基础研究主力军和重大科技突破策源地的巨大作用。来自高校科研的创新动能，也在加速催化各行各业的产业技术创新。
商务部《2022年上半年中国网络零售市场发展报告》明确提及“即时零售”，并将其作为新消费场景之一。尤其是随着即时零售浪潮下，众多实体商业加速全渠道建设，对科技创新应用的需求也愈来愈强烈。当前，包括微软、IBM、美团在内的科技公司，积极投身零售科技创新，不断推出基于人工智能、机器学习等技术的融合型产品，以技术创新帮助行业提高效率。
张伟教授表示，科研创新要进一步服务好产业发展，“尤其是作为应用型研究，应该主动求变。以前为了验证算法定制场景，现在变为面向场景开发算法。从应用角度做研究，以解决问题为导向，才能帮助企业和行业解决痛点问题。”
关键词：
