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据The Robot Report 消息，随着机器狗市场竞争日趋白热化，波士顿动力公司起诉了其竞争对手Ghost Robotics，称后者涉嫌侵犯与其 Spot 四足机器人相关的七项专利。
波士顿动力称，Ghost Robotics 的 Spirit 40 和 Vision 60 机器狗借鉴了 Spot 的关键技术，包括自动扶正和爬楼梯系统。
波士顿动力公司表示，它要求 Ghost Robotics 在 Spirit 40 推出五个月后的 2020 年 7 月审查与 Spot 相关的专利。此后，波士顿动力公司声称已发出两封停止函，要求 Ghost 停止销售其机器狗。
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